Le origini di questa disciplina millenaria affondano, secondo gli storici cinesi, nella preistoria, quando le difficoltà della vita quotidiana costrinsero gli uomini ad elaborare armi e tattiche che permettessero loro di sopravvivere in un mondo che li vedeva fisicamente svantaggiati. L'esperienza acquisita nei combattimenti contro gli animali feroci e nelle guerre tribali, fece comprendere loro che per vincere il nemico non bastavano armi efficaci ma era necessario migliorare le proprie abilità combattive mediante un allenamento intensivo in tempo di pace.
Ma successivamente, per motivi di ordine interno (prima l'invasione giapponese e la relativa guerra di
resistenza, poi la guerra civile tra i comunisti e i nazionalisti e in seguito la difficile ricostruzione
socialista) il Wushu non approdò più all'estero ufficialmente fino al 1976.
Dopo la fondazione della Repubblica Popolare Cinese, il 1° ottobre 1949, il Wushu fu incluso come
componente dello sport e della cultura fisica socialista e da allora si è sviluppato incredibilmente
sotto l'egida del governo cinese. Nel 1952 la Commissione Statale per l'Educazione Fisica e lo Sport
inaugurò un suo organo speciale: la Commissione per l'Educazione Fisica e lo Sport nelle Forme
Nazionali, che si occupò principalmente della diffusione del Wushu. Spuntarono come funghi
associazioni, società, centri di allenamento, gruppi di ricerca, scuole del tempo libero e
corsi di Wushu in tutta la Cina.
Dal 1928 ad oggi si sono tenuti in Cina campionati nazinali di Wushu. Negli anni 80' gli appuntamenti competitivi si sono sempre più intensificati e le autorità cinesi hanno pensato di incrementare gli sforzi per diffondere il Wushu all'estero ed organizzare gare internazionali. Dal 1986 si svolgono regolarmente ogni 2 anni i Campionati Mondiali di Wushu, suddivisi in due specialità (taolu - forme e sanda - combattimento). Inoltre, dal 1987 si svolgono i Campionati Europei. Nel 2008 il Wushu entrerà nuovamente a far parte del panorama olimpico in occasione delle Olimpiadi di Pechino.