Il taijiquan è anche disciplina agonistica: è una delle tre specialità a mani nude nelle competizioni ufficiali di wushu. Esso prevede anche un confronto denominato tuishou, nel quale i due contendenti cercano di atterrarsi o di spingersi oltre un'area delimitata.
Anche di questa forma tradizionale di combattimento esiste oggi una versione sportiva.

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