Fin dai tempi di Confucio (IV secolo a.C.) il wushu è veicolo di elevati valori morali, estetici ed educativi.
È logico presupporre che già in un remoto passato esistesse una grande differenziazione di scuole e metodi, ma bisogna attendere il XVI secolo per avere indicazioni precise a riguardo. Le scuole oggi più note hanno in genere una "tracciabilità" documentata di due-trecento anni; le più antiche risalgono alla fine dei Ming e all'inizio dei Qing (metà XVII sec.).